バイクの歴史は蒸気機関等の初期の熱機関が発明され、それを当時の自転車をベースとする2輪車の形式に取り入れて、新しい移動手段を開発しようとする試みがなされる様になった。バイクの原型とされるものは、フランスのエンジニア・発明家のルイ-ギヨーム・ペローが考案し、1868年に特許となった(当時の特許期間は15 年)。これは、蒸気機関エンジン搭載のオートバイであり、1873年のウィーン万博に出品され、バイクの歴史はここから始まることとなる。

歴史の始まりである内燃機関エンジン搭載のオートバイの原型はダイムラー・モトーレン・ゲゼルシャフト（現ダイムラー）社により、1885年に作られた。1903年、現代のモペッドの原型となるオートバイをウイリアム・ハーレーとアーサー・ダビッドソンが製造した（後にハーレーダビッドソン社を創業）。第一次世界大戦という歴史を経て、1920年代になると、現在のオートバイに似た一般的な構造が確立する様になった。

どの歴史でも活躍してきた馬車より、高機動・高性能であったオートバイは社会に浸透し、その後第二次世界大戦において、側車を付けて指揮官の移動手段としてや、偵察部隊などの機動部隊の装備として採用される事となり、バイクの歴史は変動する。

   ルイ-ギヨーム・ペロー考案の世界初のバイク

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